RANCANG BANGUN ARDUINO UNO R3 BASED SMART QIBLA FINDER ROBOT

Qoriatunnisa, (2026) RANCANG BANGUN ARDUINO UNO R3 BASED SMART QIBLA FINDER ROBOT. Bachelor thesis, S1-Ilmu Falak UIN SSC.

	Text 2283140015_1_cover.pdf Download (2MB)
	Text 2283140015_2_bab1.pdf Download (669kB)
	Text 2283140015_6_bab5.pdf Download (451kB)
	Text 2283140015_7_dafpus.pdf Download (419kB)

Abstract

Menentukan dan mengetahui posisi arah kiblat yang tepat merupakan salah satu syarat yang sangat penting ketika akan melakukan ibadah salat. Namun, pada kenyataannya di lapangan masih banyak sebagian kalangan masyarakat masih belum paham akan perhitungan arah kiblat dan cara pengaplikasiannya, sehingga banyak ditemukan masjid-masjid yang arah kiblatnya malenceng dari yang sebenarnya. Oleh karena itu, untuk menjawab permasalahan tersebut, Penulis membuat penelitian perancangan berupa alat arah kiblat berbasis robotik ini yaitu guna untuk mempermudah dalam pengkalibrasian arah kiblat tanpa harus melalui pengaplikasian atau pemahaman yang rumit. Penelitian ini menggunakan jenis penelitian pengembangan (Research and Development). Adapun teknik pengumpulan data dalam penelitian ini yaitu meliputi observasi ke lapangan sebelum memulai perancangan untuk mencari kendala, wawancara terhadap ahli, dokumentasi dengan mengumpulkan dokumen- dokumen yang mendukung penelitian, serta eksperimen ke ahli dan masyarakat publik. Sedangkan tahapan prosedur pengembangan penelitian ini yaitu menggunakan model Sugiono 2019 dengan beberapa tahapan, diantaranya potensi dan masalah, mengumpulkan data, desain produk, validasi desain, perbaikan desain, uji coba dan revisi produk, validasi produk, dan uji coba pemakaian. Keabsahan data diperkuat melalui triangulasi sumber dan teknik. Setelah melalui tahapan-tahapan pengujian, hasil dari alat ini menunjukan bahwa alat Smart Qibla Finder Robot merupakan sebuah alat instrumen falak berbasis digital, yang mudah digunakan dan bekerja dengan baik. Alat ini juga telah dikomparasikan dengan menggunakan Theodolite. Meskipun masih terdapat selisih dengan nilai sebesar -0.0069444444445 atau 0° 0’ 25” pada Masjid Miftahul Karim dan selisih nilai sebesar -0.0008333333333 atau 0° 0’ 3” pada Masjid al-Hidayah. Selisih yang didapat masih berada dalam batas toleransi, maka dapat disimpulkan bahwa alat ini mempunyai nilai kinerja yang baik dan cukup akurat. Kata kunci: Smart Qibla Finder Robot; Arduino Uno R3, Arah Kiblat.

[error in script]

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	G Geography. Anthropology. Recreation > GN Anthropology
Divisions:	Fakultas Syariah dan Ekonomi Islam
Depositing User:	rosyidah rosyidah rosyidah
Date Deposited:	04 Aug 2026 02:19
Last Modified:	04 Aug 2026 02:19
URI:	http://repository.syekhnurjati.ac.id/id/eprint/19505

Actions (login required)

View Item