Tina Lestari, (2025) Rancang Bangun Qibla Automatic Control: Modifikasi Instrumen Falak Menggunakan Microkontroler Arduino Untuk Penentuan Arah Kiblat Otomatis. Bachelor thesis, S1-Falak UIN SSC.
![]() |
Text
2108207002_1_cover.pdf Download (1MB) |
![]() |
Text
2108207002_2_bab1.pdf Download (801kB) |
![]() |
Text
2108207002_6_bab5.pdf Download (167kB) |
![]() |
Text
2108207002_7_dafpus.pdf Download (379kB) |
Abstract
Arah kiblat merupakan salah satu syarat sah dalam ibadah shalat bagi umat Islam. Seiring dengan perkembangan teknologi, berbagai metode dan alat telah dikembangkan untuk meningkatkan akurasi penentuan arah kiblat, seperti penggunaan kompas, tongkat istiwa, hingga teknologi berbasis GPS. Namun, tantangan masih ditemukan, terutama ketersediaan dan keakuratan alat di lokasi yang sulit dijangkau oleh sinyal GPS atau di dalam ruangan. Oleh karena itu, penelitian ini fokus pada pengembangan Qibla Automatic Control sebuah instrumen falak yang dimodifikasi dengan mikrokontroler Arduino untuk menentukan arah kiblat secara otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem penentuan arah kiblat otomatis dengan mengintegrasikan beberapa komponen utama, seperti sensor inframerah (IR), motor DC, kompas digital, dan layar LCD/LED yang menampilkan informasi arah kiblat secara real-time. Dengan sistem ini, pengguna dapat dengan mudah menentukan arah kiblat tanpa memerlukan keahlian khusus dalam ilmu falak. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D), yang melibatkan tahapan desain, pengembangan, pengujian, dan validasi alat. Hasil uji coba menunjukkan bahwa Qibla Automatic Control memiliki tingkat akurasi yang tinggi, dengan selisih rata-rata 0,052° dibandingkan dengan aplikasi Rukyatul Hilal Indonesia (RHI). Hal ini menunjukkan alat dalam menentukan arah kiblat di berbagai kondisi geografis dan lingkungan. Penelitian ini menunjukkan bahwa alat ini merupakan inovasi dari instrumen falak tradisional seperti Mizwala Qibla Finder dengan menambahkan mikrokontroler Arduino, sensor GPS, dan LCD untuk menampilkan data otomatis. Meskipun memiliki keunggulan dalam akurasi dan kemudahan penggunaan, terdapat beberapa keterbatasan, seperti ketergantungan pada catu daya dan waktu memuat GPS yang relatif lama. Namun secara keseluruhan, alat ini memberikan kontribusi signifikan dalam bidang ilmu falak dengan menggabungkan teknologi modern dan metode tradisional untuk mempermudah penentuan arah kiblat di berbagai lokasi.
Item Type: | Thesis (Bachelor) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | Arah Kiblat, Mikrokontroler Arduino, Qibla Automatic Control, Ilmu Falak, Penentuan Kiblat Otomatis |
Subjects: | K Law > KZ Law of Nations |
Divisions: | Fakultas Syariah dan Ekonomi Islam |
Depositing User: | rosyidah rosyidah rosyidah |
Date Deposited: | 24 Jul 2025 03:26 |
Last Modified: | 24 Jul 2025 03:26 |
URI: | http://repository.syekhnurjati.ac.id/id/eprint/15625 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |